ステップモータ位置決めユニット

KENTAC 846

★ステップモータの運転とソフトウェアの学習

★位置決め制御の学習

★ティーチングの考え方とソフトウェアの学習

○ステップモータの軸に歯車とフォトインタラプタが取り付けられており、フォトインタラプ
タよりのパルスがマイコンに取り込めるので閉ループ制御が出来ます。

○ティーチスイッチ及び手動運転スイッチがついていますので、手動スイッチで教示した位置
を記憶させ何度でもくり返し動作させることが可能です。

○マニュアルにはC言語による制御例が掲載されています。

(1)ステッピングモータの励磁方式(1相励磁、1-2相励磁、2相励磁)の学習が出来ます。

(2)定速運転、加減速運転等の学習が出来ます。

○ステップモータ：4相,12V,1.8度/パルス

○位置決め用ＳＷ：フォトインタラプタ3個

○エンコーダ　　：19パルス/回転,12ビットカウンター付

○ティーチSW　：1個

○手動SW　　　：2個(CW＆CCW)

○電源　　　　　：入力 AC100V,出力 +12V,+5V

○寸法　　　　　：約300(W)×150(D)×100(H)

KENTAC 13600CPUの負荷装置としてもご使用になれます。