2軸制御インバータ

KENTAC 3815

★1ユニットCPUでブラシレスDCモータ2軸を制御可能

★トルク制御/速度制限と操舵制御が容易な電動車両です。

★Ｍatlabを使用したモデルベース開発の実習ができます。

★電源電圧24V用、48V用を選択できます。

学習項目

(1)ブラシレスモータ(ホールセンサ)の駆動学習

(2)2軸モータ制御の学習

(3)2軸制御インバータについて実習

(4)Matlabを使用してのモデルベース開発実習

　　＊Matlab/Simlinkは別途ご用意下さい

(5)C言語によるモータ制御の学習

仕　様

〇CPU基板

　・CPU：RENESAS製 SH2A 7216(200MHz)

　・通信機能：RS485×2

　　　　　　　E10A/USB(書き込み用),CAN(コネクタ2個),I2C

　・PWM出力：6bit×2

　・カウンタ機能：エンコーダ・ホールセンサ用

　・A/D入力：6点

　・制御電源：24V(モータ駆動電源48Vの場合は24Vを供給)

〇ドライバー部

　・駆動素子：24V駆動の場合MOSFET×12個(60V,80A,5.4mΩ)

　　　　　　　48V駆動の場合MOSFET×12個(100V,100A,4.8mΩ)

　・電流センサ：基板内に5個設置(直流側,U,V)

　　ホールセンサ型電流センサ付

　・FETドライバ：チャージポンプ式

　・アルミ電解コンデンサ(平滑用)：24V駆動の場合50V,2200μ×2

　　　　　　　　　　　　　　　　：48V駆動の場合100V,2200μ×2

  〇プログラム：ホールセンサ/エンコーダ付ブラシレスDCモータ用サンプルプログラム

　　トルク制御(エンコーダについてはベクトル制御,ホールセンサについては方形波駆動)

　　C言語ソース公開,主要部分にコメント付

  〇回路図付

○放熱器アルミケース付き

〇オプション

　・ホイールインモータ

　　46極ブラシレスDCモータ(ホールセンサ付き)

　　24V,500W,トルク17.7Nm

　　48V,1000W

　　タイヤ直径約430mm

　・外部接続コネクタ,線材：無し(特注で製作致します)

2軸制御インバータ(2枚構造)

　上部基板　ドライバー基板

　下部基板　CPU･インターフェース基板

　Matlab/Simlinkのブロックダイアグラム