モータ制御実習装置

モータ制御実習装置

KENTAC 2140

 

特 徴

○Matlabを使用した直流、ブラシレスモータの速度制御、トルク制御が学習できます。

○ブラシレスモータ動作の計測できます

○KENTAC 5100の電動車両とインバータ構成がほぼ同一なので、電動車両の事前のモータ学
習が可能です。

学習項目

(1)直流モータの駆動学習

(2)直流モータの速度制御

(3)ブラシレスモータの駆動学習

(4)ブラシレスモータの特性試験

(5)ブラシレスモータのプラグラミング学習

(6)Matlabを使用してのプログラム学習(Matlabは別途ご用意下さい)
シミュレーションとプログラムの自動生成及び実機動作の検証(通信によるデータ収集も可
能)を行うことができるのでモデルベースによる開発工程の実習ができます。

仕 様

○インバータ

 ・CPU部

  CPU     :SH2A-7216

  クロック   :12.5MHz(内部200MHz)

  内蔵ROM  :1MB

  内蔵RAM  :128KB

 ・インターフェース部

  電流センサ  :2個

  外付VR   :2個

  アナログ入力:3点

  デジタル入力:8点

  デジタル出力:8点

  ホール素子/エンコーダ入力 1点

  PWM出力  :3相1軸PWM(6bit)

 ・ドライバー部

  IPM     :600V,30A

  IPM制御回路(アームショート防止回路)

○モータ

 ・ブラシレスDCモータ:24V,1.6A,3000min-1

 ・DCモータ     :24V,1.1A,2500min-1

○上記モータ用MG架台

○DCモータ用負荷装置

 

Matlab/Simlinkのブロックダイアグラム