ACサーボPID制御実習装置

KENTAC 2110

★モータ制御の基礎、フライホイール負荷のモータPID制御の学習に最適です。

★速度制限と位置決め制御のPID制御の学習

★Simtrol_mによるモデルベース開発が可能

★シミュレーションと実機動作との比較が可能

特　徴

○フライホイール負荷を可変させてPID制御を行います。

○32bitマイコンを使用しています。

○実習用モータはエンコーダ付ブラシレスDCモータです。

○特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。

○ブラシレスDCモータのベクトル制御が行えます。

　ベクトル制御のC言語ソースコード公開

学習項目

(1)ACサーボモータの速度制御

(2)ACサーボモータの位置制御

(3)PID定数変更によるモータ制御の挙動の違いをシュミレーションと実機動作で学習

(4)ブラシレスDCモータのベクトル制御が行えます。

(5)Simtro-mによるモデルベース開発(シュミレーションとプログラム変更)

仕　様

○インバータ仕様(KENTAC 13610-10-231）

　・32bitマイコンボード(KENTAC 13600)

　　CPU　   ：SH 7085(SH2)(80MHz)

　　Ａ/Ｄ     ：内部10bit 8ch

　　Ｄ/Ａ     ：4chシリアル12bit

　　書き込み：RS232C

　　メモリ   ：EEPROM512kB,RAM32kB

　・インバータ用制御電源

　　KENTAC 3015の仕様をご参照ください。

　・ＤＣ電源

　　入　力　：AC100V,出力DC5〜100V,5A

・インバータ寸法：約350(W)×250(D)×170(H)mm 約3.5kg

・モータ架台寸法：約150(W)×200(D)×140(H)mm 約3kg

・DC可変電源寸法：約71(W)×400(D)×137(H)mm 約3kg

 ○モータ仕様

　　モータの種類：エンコーダ付ブラシレスDCモータ

　　定格電流：1.8Ａ

　　定格電圧：100W

　　定格出力：100Ｗ

　　定格回転数：3000rpm

　　エンコーダ：2048ppr(A,B,Z相)

○フライホイール仕様

　　おもり3個時 J = 0.000543 [kg・m2]

○ Simtrol-m-AD 1ライセンス付

　　　Simtrol-mの仕様を参照ください

○ C言語サンプルプログラム付

　　

負荷3個時　　　　　　　　　　　　　　　　負荷1個時

電流とモータ回転角のシミュレーション