ACサーボ1軸テーブル制御実習装置

ACサーボ1軸テーブル制御実習装置

KENTAC 2130

 

特 徴

○1軸テーブル制御をACサーボのPID制御により実習できます。

○32bitマイコンを使用しています。

○実習用モータはエンコーダ付ブラシレスDCモータです。

○特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。

○ブラシレスDCモータのベクトル制御が行えます。

 1軸テーブル制御、ベクトル制御のC言語ソースコード公開

学習項目

(1)1軸テーブルのPID制御による位置決め制御の学習

(2)台形制御の学習

(3)PID定数変更によるモータ制御の挙動の違いをシュミレーションと実機動作で学習

(4)Simtro-mによるプログラム変更

仕 様

○1軸スライドテーブル仕様

  台形ネジ(ネジ長400mm)

  フォトセンサ×4個、リミットスイッチ×2個

○インバータ仕様(KENTAC 3311の仕様を参照)

  KENTAC 2110と同じ

○モータ仕様(KENTAC 2110の仕様を参照)

  KENTAC 2110と同じ

○Simtrol-m-AD 1ライセンス付

  Simtrol-mの仕様を参照ください

○C言語ソースコード、サンプルプログラム付