組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社


組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社 メカトロラボ-V


電動アシスト自転車学習システmu
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KENTAC 5200

★電動アシスト自転車の機械・電気構造が理解できます。
★アシスト特性曲線・プログラム学習ができます。
★プラグラム変更の効果を直ぐに試乗・体感できます
★超高齢化社会に向けての需要拡大が見込まれています。

学習項目
(1)電動アシスト自転車の機械・電気構造の学習
(2)アシスト特性曲線の制御学習 ※更に学習の為に
(3)インバータ基板の設計製作実習
(4)制御プログラム製作実習

電動アシスト自転車の需要
現在日本は、高齢化率が23%を超え超高齢化社会に入っており、2020年には更に高齢化が進み27% を超えると予想されています。
電動アシスト自転車は、筋力の衰えたお年寄りの方の新しい移動手段として注目されている乗り物の一つで、シニア人口(60歳以上)3400万人の電動アシスト自転車への試乗経験は1〜2割り程度と低く、これからの需要拡大が見込まれています。
また、電動アシスト自転車は、運転免許・ヘルメット・自賠責保険への加入が不要で普通の自転車として誰でも自由に乗ることができます。


仕様
●電動アシスト付き自転車
変速機:内装3速(後輪ハブに内蔵)
車両重量:23.6kg
モータ:ブラシレスDCモータ
出力:240W
蓄電池:リチウムイオン電池
(25.9V、2.9Ah)
制御方式:踏力比例制御方式


ブロック図
●制御ボード
CPU :RX62T(Renesas製)
インバータ:KENTAC3010を使用
FET 50V
10A電流センサ
エミュレータ:E1エミュレータ付き
開発環境:ルネサス製総合開発環境
(無償版)
プログラム:サンプルプログラム付き


アシスト特性曲線例


モータ制御開発支援ソフト対応(オプション)
●モータ制御開発支援ソフト
モータ制御に必要なブロックがライブラリ化されてお り簡単な操作で「シミュレーション」「ROM化」が行え ます。
ブロック図にてパラメータを調整し、各種特性曲線 を作成することが可能です。

詳しくはモータ制御開発支援システム(Simtrol-m)を御覧 ください。


技術協力
・ルネサスエレクトロニクス株式会社
・静岡理工科大学電気電子工学科高橋久教授

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