組立パソコン販売・コンピュｰタ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社

Simtrol-mの新機能

Simtrol-m V02

DCモｰタ,ブラシレスDCモｰタの 電流制御(トルク制御) 速度制御・時間管理を簡単に

概要と学習項目

組み込みシステム
Simtrol-m V02はモｰタ制御用開発ツｰルです。
Matlab/simlinkとSimtrol-m(改)を使 用して、汎用ワンチップCPUのハｰドウェアとソフトウェアの制御システムを効率化良く 安価に推進するシステムです。
このシステムはMatlab/simlinkをベｰスに、当社製モｰタ制御ソフトSimtrol-mV02を 使用し、ENESAS社製マイコンシステム(当社で製作したCPUボｰド・インバｰタ等)を 駆動出来るC言語を生成します。

特徴
分かり易いC言語の生成。
汎用CPUボｰド使用ですから他社と比較して安価です。
モｰタ制御に不可欠なベクトル制御・時間管理等の充実
すぐ回せるモｰタ制御サンプルソフトウェア

必要品
Simtrol-m V02 Matlab/simlink 当社製インバｰタボｰド
RENESAS製CPUに対応したコンパイラ タｰゲットモｰタ&モｰタ駆動用電源概要


提供されるサンプルソフトウェア
ブラシレススDCモｰタ エンコｰダ電流制御

ブラシレスDCモｰタ エンコｰダ速度制御

ブラシレスDCモｰタ ホｰルセンサ電流制御

DCモｰタ電流制御 DCモｰタ速度制御

誘導モｰタv/f 一定制御


C言語ソｰスの提供されるCPUボｰド
当社製CPUボｰドRENESAS製 SH7216,SH7085

ルネサス製スタｰタキット(RX62T, RX62G) +当社製IOボｰド


製品
Simtrol-m V02 Pro ブロックの内部ソｰスリスト公開

Simtrol-m V02 AD ブロックの内部ソｰスリスト非公開

ブラシレスDCモｰタのベクトル制御ソフト作成手順

SimulinkとSimtrol-m V02を使用してモｰタ制御用c言語を作成

�@Simulink(当社製ファンクションも使用)して制御モデルを作成します。

�Aシミュレｰションを行う

以下は回生動作を行った時のシミュレｰション結果です。

�Bシミュレｰションの結果が良いようなら、Simtrol-m V02を

使ってタｰゲットCPUに特化したc言語プロジェクトを完成させます。

現在当社のタｰゲットCPU(インバｰタ)

ルネサス製 SH7216,RX62T, RX62G,SH7085

�CHEWを使って機械語に翻訳します。

�Dシリアルケｰブルを使ってパソコンから実機にダウンロｰドします。

スタｰトで想定プログラムのようにモｰタは回転します。

�E動作状況の確認とデｰタ収集が出来ます。モニタ画面が表示され監視デｰタが常時更新されます。
デｰタはcsv形式で保存されます。