組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社

車椅子・台車・ロボット2軸制御用 ホールセンサ付BLDC用ドライバー

2軸制御インバータ

KENTAC 3036

CPU 7085（SH2）、2軸制御（CPLD使用）
24V,50A MOSFET使用（6素子）

インバータ・ＣＰＵ基板の仕様

○ＣＰＵ基板形式：
　　　ＫＣ-Ｃ1036-1Ａ
　　　ＣＰＵ ＳＨ 7085（SH2）
　　　入力電源＋24Ｖ
　　　内部制御電源5Ｖ，15Ｖを内部で作成
　　　信号確認用pin
　　　ＣＰＬＤ 1個登載
○インバータ基板形式：
　　　ＫＣ-Ｃ1036-2Ａ
　　　ＦＥＴ 6個×2台分　合計12個
　　　（最大電圧55Ｖ，最大電流50Ａ，低抵抗）
　　　ＦＥＴドライバＩＲ2133S
　　　電流センサＣＱ-130Ｅ
　　　（Ｕ，V相）2台分合計4個
○制御方式：
　　　1軸に対しＣＰＵより1bitのＰＷＭ出力
　　　CPLDにてＵ，Ｖ，Ｗ3相に分配
　　　3相出力（Ｕ，Ｖ，Ｗ）×2台分
　　　ホールセンサ入力（Ｕ，Ｖ，Ｗ信号）2台分
○カウンター入力：
　　　ホールセンサ入力
○ヒートシンク：
　　　約160×200×40ｍｍ
○シリアル通信：
　　　ＲＳ232C
○簡単なサンプルプログラム提供します。
（内容：KENTAC 3310サンプルプログラムに準ずる）