組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社


組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社 メカトロラボ-V


title

ACサーボによる倒立振り子

KENTAC 2120

装置の特徴
○32bitマイコンを使用しています。
○モータはエンコーダ付ブラシレスDCモータです。
○特にモータ制御で多用されるPID制御が学習出来ます。
○現代制御理論でも制御可能です。
○ブラシレスDCモータのベクトル制御が出来ます。




倒立振り子の仕様
倒立振り子は以下の製品より構成されています。

○32bitマイコン(KENTAC13600 40p参照)
   KENTAC13600の仕様をご参照ください。
○モータの仕様:
   モータの種類:エンコーダ付ブラシレスDCモータ
   定格電流:1.5A
   定格電圧:67.9V
   定格出力:100W
   エンコーダ:2000ppr(abz)
   架台寸法:約150×150×135
○インバータの仕様(13p参照)
   KENTAC 3011の仕様を参照ください。
○DC電源の仕様
   0〜70V,5A程度のDC電源をご用意下さい。
○Simtrol-mの仕様(16〜18p参照)
   Simtrol-mの仕様を参照ください。
○倒立振り子パーツの仕様
   エンコーダ:1000ppr(A,B,Z相)
   アーム
   振り子
   モータ軸とアーム軸のカップリング
   エンコーダと振り子のカップリング
○インバータ用制御電源(13p参照)
   KENTAC 3015の仕様をご参照ください。

組立パソコン販売・コンピュータ教育機器製造販売・工業計器・電気計装工事設計施工 株式会社昭和電業社