ＤＣサーボモータ学習ユニット
KENTAC 832
実験実習項目
（1）サーボ増幅器の原理（2）サーボモータの速度の制御
（3）サーボモータの位置決め制御
（4）各種コンピュータ言語の学習
特徴
（1）アナログ方式PWM方式のサーボ増幅器の学習が出来ます。
（2）サーボ増幅器
偏差カウンター基板各所に波形観測ピンが立っています。
（3）サーボモータの速度指令方式に３通りの方式があります。
● マイコンからＤ／Ａコンバータを通しての速度指令
● 内部ボリュームの電圧変化による速度指令
● 偏差カウンタからＤ／Ａコンバータを通しての速度 指令
（4）位置決め制御は２通りの方法で制御できます。
● 偏差カウンタをマイコンのソフトウェアによって作 成する方法
ソフトウェアの非常に良い学習になる
● 本装置内に装備されている偏差カウンタを使用する方法
市販のサーボモータはこの方法を使用した制御が多い。
仕様
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