2輪駆動 EV,台車,電動車いす 製作のお手伝い

2軸駆動 EV,台車,電動車いす製作のお手伝い
(ハードウェア・ソフトウェアを部品提供)

◎提供可能品(以下の部品・完成車)

駆動部

○取り付け治具付ホィールインモータ
○サスペンション付ホィールインモータ
○取り付け治具付全方向タイヤユニット(動力無し)
○サスペンション付全方向タイヤユニット(動力無し)
○ギヤ付24Vモータ付全方向タイヤユニット
○サスペンション付ギヤ付24Vモータに全方向タイヤユニット

コントロール部

○2軸制御ドライバ(2軸制御ソフト付)
ジョイスティック・ブラシレスDCモータをつければ運転可能です。
アナログ信号2チャンネルで外部からの自動走行可能です。
外部コントローラ・自作ソフトウェア等を追加し、外部コントローラと本機をシリアル通信で自動走行も可能です。
○その他必要な物はお問い合わせください。

 

◎上記部品の用途

○2輪・4輪駆動台車
○2輪・4輪駆動アシスト台車
○2輪駆動車椅子
○2輪駆動アシスト車椅子
○2輪・4輪駆動自動走行車(EGV用ベース車)
○電動3輪車
○電動2輪車
○4輪駆動全方向車椅子・台車
○2輪・4輪駆動電気自動車(EV)

◎提供可能品の概要

図11
サスペンション付ホィールインモータユニット

 

図10
全方向タイヤ(WESNはトヨタ自動車東日本の特許製品です)
取り付け治具付例

 

図6
2軸制御ドライバ

 

当社製作例

2軸制御ドライバ(コントロール)

図6
ジョイスティック・モータを接続でトルク制御運転可能
自分でプログラム変更可能
2軸制御プログラム付(C言語ソース公開)

CPU RENESAS製 SH2A-7216
クロック 12.5MHz(内部200MHz)
内蔵ROM 1MB,内蔵RAM 128KB
通信モータ制御プログラム書き込み用E10A or USB
通信 RS422,CAN

接続ブロック図
図8

 

片軸出力ホールセンサ付ホィールインモータ

KC5300-3
モータ:56極ブラシレスDCモータ(ホールセンサ付)
使用電圧:48V時1000W,24V時500W
軸出力:片軸
タイヤ直径:16インチ
回転数:140rpm 24V時
ホィール形状は予告なく変更があります。
図3

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